Bagaimana cara drone terbang?

Tentu saja, berapa banyak uang yang bersedia dibelanjakan jual drone memiliki faktor besar dalam bagaimana UAV berbeda terbang – tetapi di sini kita akan melihat cara umum quadcopter bervariasi pada drone ketika terbang.

Mesin quadcopter sangat lincah yang mampu enam derajat kebebasan. Rotor semua terhubung ke motor masing-masing yang memungkinkan mereka untuk bergerak pada kecepatan yang berbeda, memungkinkan setiap rotor untuk memberikan dorongan dan torsi [1]. Seperti yang terlihat pada gambar di sebelah kanan, dua rotor akan berputar searah jarum jam dan dua lainnya berlawanan arah jarum jam – yang membuat nol torsi bersih. Misalnya, meningkatkan kecepatan sudut motor A akan membuat quadcopter berputar searah jarum jam, sedangkan peningkatan kecepatan motor B akan menghasilkan rotasi berlawanan arah jarum jam. Akhirnya, kendaraan dapat dibuat untuk terbang ke kedua arah secara horizontal: misalnya, mengurangi kecepatan B ke kiri dan meningkatkan
kecepatan motor A kanan akan menghasilkan bingkai roll, membuat
perangkat terbang ke kiri. [2]

Untuk menilai posisinya, satu kamera dapat ditempatkan di quadcopter, metode seperti “SFM dan SLAM dapat digunakan untuk memperkirakan pose robot dan membangun peta ruang kerjanya.” [3]

Prioritas utama adalah menjaga stabilitas quadcopter. Ini dicapai dengan menggunakan “redaman buatan melalui umpan balik dari rotasi dan translasi
kecepatan … Untuk gerakan rotasi, ini mudah digunakan dicapai dengan menggunakan
Video Youtube

tingkat angular diukur dengan menggunakan tingkat sudut diukur dengan giroskop onboard, dan ini biasanya dilakukan pada tingkat tinggi (500-1000Hz) dalam pengendali penerbangan yang terpasang onboard. Redaman translasi lebih bermasalah karena tidak ada sensor kecepatan translasi “[2]. Ini diselesaikan dengan menggunakan perangkat lunak caption gerakan seperti Vicon.

Faktor-faktor perlu dipertimbangkan ketika membangun sebuah quadcopter. Masalah besar adalah masa pakai baterai yang rendah, dengan waktu pertarungan tipikal adalah 20 menit. Tentu saja perlu lincah dan ini membantu jika sistemnya kecil. Untuk melakukan itu, ia harus mengorbankan pada komponen lain, misalnya baterai dan ukuran kamera.

Drone

Bagaimana drone bekerja
Kontak manusia minimum untuk pesawat tak berawak untuk terbang, adalah untuk lepas landas dan mendarat. Lepas landas dapat bervariasi dalam tiga cara berbeda:

lepas landas landas dan mendarat di mana ada landasan pacu
roket lengh terlempar atau nol
lepas landas vertikal [7]

Sejak saat itu, mesin yang kompleks mengambil alih – Sebuah pesawat tak berawak dapat terbang secara mandiri karena algoritma yang rumit, kamera dan “perangkat lunak onboard untuk membangun peta 3D sekitarnya” [5]. Ketika terbang, dapat menghindari rintangan di atas “ketinggian yang ditentukan sebelumnya sebagai zona pendaratan yang mungkin.” [5] Semua ini dapat dikontrol dari area lokal dengan aman jauh dari zona perang. “Dengan tidak memiliki pilot, ini membantu UAV meningkatkan kemampuan manuvernya karena” pertempuran ‘g’ dapat ditingkatkan dengan faktor dua atau lebih di atas batas 9g “[8]

Jelas semua drone bervariasi – tetapi dalam contoh ini, Predator UAV akan digunakan karena itu permintaan besar di tentara. Predator menggunakan mesin Rotax 914 4-silinder, (mirip dengan mesin mobil salju) yang mengubah poros drive yang menyebabkan baling-baling pendorong dua-pisau, variabel-pitch untuk berputar. Baling-baling ini menyediakan drive dan lift. [6]

Sayap dilengkapi dengan “lubang weepng mikroskopis yang memungkinkan ethylene
larutan glikol untuk merembes keluar dari reservoir internal dan es breaakdown yang terbentuk
di sayap selama penerbangan.
Sebuah starter / alternator 3 kilowatt memasok peralatan elektronik pesawat dengan kekuatan; ini dilengkapi dengan daya baterai tambahan. Maju dan buritan tangki bahan bakar rumah karet kandung kemih yang mudah diisi melalui topi gas yang terletak di bagian atas badan pesawat. “[6]

Drone dapat berjalan tanpa pilot ketika melakukan misi sederhana, tetapi biasanya dikendalikan oleh awak satu pilot dan dua operator sensor. Mereka terhubung menggunakan navigasi referensi dataran, karena sistem navigasi satelit menjadi rentan terhadap intersepsi dari musuh. Keuntungan dari TNC adalah bahwa mereka “mandiri dan tidak bisa jebakan serta akurasi tinggi” [7]

Drones adalah bangunan rumit, bahkan mereka lebih disukai di militer untuk pesawat berawak, mereka masih memiliki “tingkat kecelakaan (tingkat di mana pesawat itu hilang atau rusak) adalah 100 kali dari pesawat berawak” [9]. Di masa depan, drone akan menjadi situs umum dan pesawat yang dikemudikan manusia mungkin menjadi usang.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *